[实用新型]一种真空吸盘机械手装置有效
| 申请号： | 201621167023.2 | 申请日： | 2016-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN206201002U | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 王子轩;吴涛;李文庭 | 申请（专利权）人： | 昆明理工大学 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 650093 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种真空吸盘机械手装置，属于机械手技术领域。本实用新型包括机械手I、机械手II、机械手III、底部吸盘、机械手IV、液压执行器、液压管、液压控制阀、液压泵、机械手吸盘、连接板、滑动连动板；液压泵通过液压管连接液压控制阀和液压执行器，机械手I、机械手II、机械手III、机械手IV分别通过连接板与各个滑动连动板连接，各个滑动连动板均与液压执行器连接，液压执行器上装有底部吸盘，机械手I、机械手II、机械手III、机械手IV上均装有机械手吸盘。本实用新型易使用、方便维修，吸盘可以定期更换；无污染、可至于恶劣的工作环境之中；不损害工件，尤其对于玻璃或精密仪器作用较大。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 真空 吸盘 机械手 装置 | ||
【主权项】：
一种真空吸盘机械手装置，其特征在于：包括机械手I（1）、机械手II（2）、机械手III（3）、底部吸盘（4）、机械手IV（5）、液压执行器（6）、液压管（7）、液压控制阀（8）、液压泵（9）、机械手吸盘（10）、连接板（11）、滑动连动板（12）；液压泵（9）通过液压管（7）连接液压控制阀（8）和液压执行器（6），机械手I（1）、机械手II（2）、机械手III（3）、机械手IV（5）分别通过连接板（11）与各个滑动连动板（12）连接，各个滑动连动板（12）均与液压执行器（6）连接，液压执行器（6）上装有底部吸盘（4），机械手I（1）、机械手II（2）、机械手III（3）、机械手IV（5）上均装有机械手吸盘（10）。
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