[实用新型]一种章鱼机械手有效
| 申请号： | 201621165694.5 | 申请日： | 2016-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN206201012U | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 王子轩;吴涛;李文庭 | 申请（专利权）人： | 昆明理工大学 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 650093 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种章鱼机械手，属于机器人技术领域。本实用新型包括机械手I、机械手II、机械手III、机械手IV、机械触手、机械触手贴合齿、连接臂、底盘、感应器测量模块、感应信号处理模块、机械手控制模块；机械手I、机械手II、机械手III、机械手IV安装在底盘上，机械触手贴合齿安装在机械手上，贴合齿连接着机械触手，感应器测量模块安装在机械触手上，机械手信号处理模块和机械手控制模块在机械手上端的底盘上。本实用新型可以在抓取物体时自动调节贴合齿贴合物体表面，从而抓取物体，对物体的损害可以忽略不计，是一种随物体调节的机械手，突破以往机械手的不可调节性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 章鱼 机械手 | ||
【主权项】：
一种章鱼机械手，其特征在于：包括感应信号处理模块（1）、机械手控制模块（2）、机械手I（3）、机械手II（4）、底盘（5）、机械手III（6）、机械手IV（7）、机械触手贴合齿（8）、机械触手底盘（9）、机械触手（10）、感应器测量模块（11）；感应信号处理模块（1）与机械手控制模块（2）连接，机械手控制模块（2）装在底盘（5）上，机械手I（3）、机械手II（4）、机械手III（6）、机械手IV（7）安装在底盘（5）上，每个机械手内侧均装有机械触手贴合齿（8），机械触手贴合齿（8）通过机械触手底盘（9）连接机械触手（10），感应器测量模块（11）安装在机械触手底盘（9）上。
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