[实用新型]便于进行角度转动限位的新型减速牙箱

摘要

本实用新型公开了一种便于进行角度转动限位的新型减速牙箱，包括相互连接的第一牙箱盖、第二牙箱盖和传动齿轮，传动齿轮包括离合齿轮和输出齿轮，离合齿轮包括大径离合齿轮和小径离合齿轮，大径离合齿轮的圆周外齿由电机驱动，输出齿轮包括同轴心且通过内端面相互固定连接的大径输出齿轮和小径输出齿轮，大径输出齿轮与小径离合齿轮啮合连接，小径输出齿轮的圆周外齿为所述减速牙箱的旋转动力输出齿，输出齿轮上设有分别与第一牙箱盖和第二牙箱盖配套的正向旋转限位装置和反向旋转限位装置。本实用新型通过设置相互配合的离合齿轮和输出齿轮，利用输出齿轮实现转动角度的精确限位，具有限位可靠性高、控制精度高和使用寿命长的优点。

主权项

一种便于进行角度转动限位的新型减速牙箱，包括相互连接的第一牙箱盖和第二牙箱盖，以及置于所述第一牙箱盖和所述第二牙箱盖之间的传动齿轮，其特征在于：所述传动齿轮包括离合齿轮和输出齿轮，所述离合齿轮包括大径离合齿轮和小径离合齿轮，所述大径离合齿轮的圆周外齿由电机驱动，所述大径离合齿轮的中心位置设有大径离合齿轮中心孔，所述大径离合齿轮上位于所述大径离合齿轮中心孔外周的位置设有内凹锥形齿，所述小径离合齿轮设有小径离合齿轮中心孔，所述小径离合齿轮的一端位于所述小径离合齿轮中心孔外周的位置设有与所述内凹锥形齿啮合连接的外凸锥形齿，第一中心轴的一端安装于所述第二牙箱盖的内侧，所述第一中心轴的另一端依次穿过所述大径离合齿轮中心孔、所述小径离合齿轮中心孔和螺旋压簧的中心孔后安装于所述第一牙箱盖的内侧；所述输出齿轮包括同轴心且通过内端面相互固定连接的大径输出齿轮和小径输出齿轮，所述大径输出齿轮的圆周外齿与所述小径离合齿轮的圆周外齿啮合连接，所述小径输出齿轮的圆周外齿为所述减速牙箱的旋转动力输出齿，第二中心轴穿过所述输出齿轮的中心通孔且其两端分别安装于所述第一牙箱盖的内侧和所述第二牙箱盖的内侧；所述输出齿轮上设有分别与所述第一牙箱盖和所述第二牙箱盖配套的正向旋转限位装置和反向旋转限位装置。