[实用新型]一种油塞自动上料装置

摘要

本实用新型提供了一种油塞自动上料装置，包括振动上料组件、上料机械手组件和压装机械手组件，振动上料组件包括振动盘、送料道、直线振动器、安推料气缸和推料杆，推料气缸驱动推料杆沿垂直于送料道的送料方向运动，上料机械手组件包括水平送料组件、垂直送料气缸和夹料组件，水平送料组件包括水平导轨、水平送料气缸和水平送料滑台，夹料组件包括夹料气缸和安装在夹料气缸上的夹爪，夹料气缸驱动夹爪做夹合运动，压装机械手组件安装在第二安装架，压装机械手组件包括压头和直线机械手，所述直线机械手驱动压头做升降夹料运动。本实用新型提高了油塞的装配效率、也提高了装配精度，还降低了装配成本，并且大大的实现自动化装配。

主权项

一种油塞自动上料装置，其特征在于：包括第一安装架、第二安装架、振动上料组件、上料机械手组件和压装机械手组件，所述振动上料组件包括安装在第一安装架上的振动盘、与振动盘的出料口相连接且安装在第二安装架上的送料道、安装在送料道底部的直线振动器、安装在送料道出料口的推料气缸和推料杆，所述推料气缸驱动推料杆沿垂直于送料道的送料方向运动，所述上料机械手组件包括水平送料组件、垂直送料气缸和夹料组件，所述水平送料组件包括安装在第二安装架上的水平导轨、水平送料气缸和水平送料滑台，所述水平送料气缸驱动水平送料滑台沿水平导轨移动，所述垂直送料气缸安装在水平送料滑台上驱动夹料组件做升降运动，所述夹料组件包括夹料气缸和安装在夹料气缸上的夹爪，所述夹料气缸驱动夹爪做夹合运动，所述夹爪的夹口与送料道出料的出料口相对应，所述压装机械手组件安装在第二安装架上且位于夹爪的上方，所述压装机械手组件包括压头和直线机械手，所述直线机械手驱动压头做升降夹料运动。