[实用新型]一种用于取放工件的机械手有效
| 申请号： | 201621144450.9 | 申请日： | 2016-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN206588679U | 公开（公告）日： | 2017-10-27 |
| 发明（设计）人： | 曾福全;胡小辉;彭海波;袁伟 | 申请（专利权）人： | 中山市鸿之远工业机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B25J15/06 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司44205 | 代理人： | 肖军 |
| 地址： | 528400 广东省中山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于取放工件的机械手，包括一基座，所述基座上设置有一个以上用于容置工件的储料装置，所述基座上还设置有三个以上用于取放工件的机械手，所述机械手设置在储料装置之间且能够相对基座转动，所述机械手通过在基座上转动从而实现在储料装置上取放工件，这样通过转动机械手就可以实现工件的取放，不但节省大量的人力物力，提高了加工效率，减少生产成本，同时也减少了一些不必要的安全隐患。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 工件 机械手 | ||
【主权项】：
一种用于取放工件的机械手，其特征在于:包括一基座(1)，所述基座(1)上设置有一个以上用于容置工件的储料装置，所述基座(1)上还设置有三个以上用于取放工件的机械手，所述机械手设置在储料装置之间且能够相对基座(1)转动,所述机械手通过在基座(1)上转动从而实现在储料装置上取放工件。
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