[实用新型]伴步载物机器人有效
| 申请号： | 201621143945.X | 申请日： | 2016-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN206170058U | 公开（公告）日： | 2017-05-17 |
| 发明（设计）人： | 夏钢;夏泽宇;方宁;陈牧遥;方天翼;陈斌;何迎春;宋杨;罗兵 | 申请（专利权）人： | 苏州大成电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J13/08 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种伴步载物机器人，包括：底座和安装在底座上方的载物空间，底座包括上下层叠在一起的上底和下底，上底的轴心处和下底的轴心处通过扭杆衔接，所述扭杆包括杆体和设置在杆体端部的球形头，所述杆体固定设置在所述上底轴心处，所述球形头设置在下底轴心处的球形槽内，上底和下底之间设置有压力传感器，所述下底底部设置有移动装置。通过设置扭杆实现上底和下底之间的旋边压持，在下底相对固定的条件下，上底通过扭杆的作用其边缘会选择性的压持到下底相应位置的边缘，通过压力传感器的感应可以感应到八个传感器的压力变化。 | ||
| 搜索关键词： | 伴步载物 机器人 | ||
【主权项】：
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