[实用新型]一种基于无人机的特高压电网建设工程的巡查系统有效
| 申请号： | 201621142395.X | 申请日： | 2016-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN206077604U | 公开（公告）日： | 2017-04-05 |
| 发明（设计）人： | 林宇龙;沈卫东;李冰;张帆;黄珣;高炬;陈永亭;王德宇;耿晓超;郭良;刘芳;王政;陈鑫;石建磊;于爽;季节;段春明;王健美 | 申请（专利权）人： | 国家电网公司;国网冀北电力有限公司经济技术研究院;清华大学 |
| 主分类号： | H04N7/18 | 分类号： | H04N7/18 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司11127 | 代理人： | 王涛,汤在彦 |
| 地址： | 100031 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种基于无人机的特高压电网建设工程的巡查系统，涉及特高压电网建设工程巡查技术领域。系统中的无人机装置包括无人机控制电路、数据传输电路、图像传输电路、遥控信号接收器、三轴云台、可见光摄像机与红外成像仪；可见光摄像机与红外成像仪集成为一体，安装于三轴云台上，并通过三轴云台与无人机控制电路连接；无人机控制电路还连接数据传输电路、图像传输电路和遥控信号接收器；无人机控制电路通过遥控信号接收器与遥控装置通信连接；数据传输电路和图像传输电路与地面监控站终端通信连接；遥控装置与地面监控站终端通信连接；地面监控站终端通过网络与外部服务器通信连接；外部服务器与电网基建管控平台终端连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 高压 电网 建设 工程 巡查 系统 | ||
【主权项】：
一种基于无人机的特高压电网建设工程的巡查系统，其特征在于，包括：无人机装置、遥控装置、地面监控站终端、外部服务器以及电网基建管控平台终端；所述无人机装置包括无人机控制电路、数据传输电路、图像传输电路、遥控信号接收器、三轴云台、可见光摄像机与红外成像仪；所述可见光摄像机与红外成像仪集成于一体，安装于所述三轴云台上，并通过所述三轴云台与所述无人机控制电路连接；所述无人机控制电路还连接所述数据传输电路、图像传输电路和遥控信号接收器；所述无人机控制电路通过所述遥控信号接收器与所述遥控装置通信连接；所述数据传输电路和图像传输电路与所述地面监控站终端通信连接；所述遥控装置与所述地面监控站终端通信连接；所述地面监控站终端通过网络与所述外部服务器通信连接；所述外部服务器与所述电网基建管控平台终端连接。
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