[实用新型]离合器压盘自动料库、自动上下料装置及自动生产线

摘要

本实用新型公开了一种离合器压盘自动料库和设有该自动料库的自动上下料装置，该自动料库可利用工件存储组件有序的存放大量工件，并在凸轮分隔器和顶升装置的共同坐下及时向指定位置补给工件，使得机械手每次抓取工件的位置均不变，抓取轨迹单一，简化了机械手的抓取路径，提高了生产效率。本实用新型还公开了一种离合器压盘自动生产线，该生产线不仅设有自动料库，还设有换面组件，使得该生产线不仅可以自动将离合器压盘装夹到第一机床上加工压盘的其中一个面，还能利用机械手将零件置于换面组件上换面后，装夹到第二机床上加工另一面，自动完成压盘的双面加工，减少了人力资本，并提高了生产效率。

主权项

一种离合器压盘自动料库，其特征在于：包括：机架；凸轮分割器，所述凸轮分割器设置在机架上，所述凸轮分割器设有出力轴；工件存储组件，所述工件存储组件包括水平设置的转盘、圆周均布在转盘上用于托起工件的托盘、设置在转盘上用于限制托盘和工件滑动方向的导向限位件，所述转盘同心设置在凸轮分割器的出力轴上并随出力轴间歇性转动，每个托盘上层叠放置有若干工件，所述导向限位件使得托盘和工件能够沿导向限位件竖直滑动，每个托盘中心对应转盘的位置上设有顶出孔；顶升装置，所述顶升装置位于转盘底部所在的一侧，所述顶升装置上设有可伸缩的顶杆，该顶杆在出力轴静止状态下与转盘上的其中一个顶出孔的位置对应，该顶杆用于穿过与其位置对应的顶出孔并顶起对应的托盘和该托盘上的工件，使得托盘上最顶部的工件沿导向限位件滑动至指定位置供机械手抓取，并在抓取完成后收缩回位；第一传感器，所述第一传感器设置在机架上，用于监测与顶杆对应的托盘最顶部的工件是否位于机械手的指定抓取位置；及第二传感器，所述第二传感器设置在机架上，用于监测顶杆是否回位。