[实用新型]一种两轮电动平衡车的驱动控制系统有效
| 申请号： | 201621138240.9 | 申请日： | 2016-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN206254825U | 公开（公告）日： | 2017-06-16 |
| 发明（设计）人： | 赖江山;荆柯维;钟泽鹏 | 申请（专利权）人： | 张锦迪 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20;H02P6/10 |
| 代理公司： | 合肥金安专利事务所34114 | 代理人： | 吴娜 |
| 地址： | 230009 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及两轮电动平衡车的驱动控制系统，包括中央处理单元，其输入端分别与电位信号处理电路、姿态检测模块、电流检测模块和霍尔信号处理电路的输出端相连，姿态检测模块的输入端与电动平衡车的输出端相连，电流检测模块的输入端与直流无刷轮毂电机的输出端相连；所述中央处理单元的输出端分别与报警模块和MOS管驱动电路的输入端相连，MOS管驱动电路的输出端与电机驱动电路的输入端相连，电机驱动电路的输出端与直流无刷轮毂电机的输入端相连，直流无刷轮毂电机的输出端与电动平衡车的输入端相连。通过中央处理单元间接控制电机驱动电路来控制直流无刷轮毂电机，减小或消除电动平衡车在运行过程中出现的抖动，提高骑行的舒适性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动 平衡 驱动 控制系统 | ||
【主权项】：
一种两轮电动平衡车的驱动控制系统，其特征在于：包括中央处理单元（1），其输入端分别与电位信号处理电路（2）、用于检测电动平衡车姿态信号的姿态检测模块（3）、用于检测直流无刷轮毂电机电流信号的电流检测模块和霍尔信号处理电路（5）的输出端相连，电位信号处理电路（2）的输入端与电位传感器的输出端相连，姿态检测模块（3）的输入端与电动平衡车的输出端相连，电流检测模块的输入端与直流无刷轮毂电机的输出端相连，霍尔信号处理电路（5）的输入端与用于检测直流无刷轮毂电机转子位置的霍尔传感器的输出端相连，霍尔传感器的输入端与直流无刷轮毂电机的输出端相连；所述中央处理单元（1）的输出端分别与报警模块和MOS管驱动电路（6）的输入端相连，MOS管驱动电路（6）的输出端与电机驱动电路（7）的输入端相连，电机驱动电路（7）的输出端与直流无刷轮毂电机的输入端相连，直流无刷轮毂电机的输出端与电动平衡车的输入端相连；所述中央处理单元（1）选用STM32F103VET6 LQFP100芯片。
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