[实用新型]一种头追式FPV图传系统

摘要

一种头追式FPV图传系统，包括有一镜框，镜框上设有高清显示屏，高清显示屏正对面设有菲镜；菲镜设在眼镜壳体上；镜框两侧设有单片机和传感器；眼镜壳体上部设有天线；眼镜壳体两侧设有镜托；图传眼镜通过无线信号控制舵机云台，图传眼镜上的传感器追踪收集使用者头部运动的三维坐标信息，信息处理之后通过无线发射装置发射无线信号控制舵机云台做出相应的动作，舵机云台在空间中有x轴和z轴两个自由度，支架中控制x轴自由度的支架用标准件螺丝钉内嵌于控制z轴自由度的支架上；两个支架上分别装有一个金属齿数字舵机，控制两个方向自由度的转动，控制信号和电源都由这个接收机提供；通过双目立体视觉去认识环境，可通过头部的运动去观察环境。

主权项

一种头追式FPV图传系统，包括有一图传眼镜，其特征在于，镜框（9）上设有高清显示屏（11），高清显示屏（11）正对面设有菲镜（12）；菲镜（12）设在眼镜壳体（13）上；镜框（9）两侧设有单片机和传感器（14）；眼镜壳体（13）上部设有天线（15）；眼镜壳体（13）两侧设有镜托（16）；图传眼镜通过无线信号控制舵机云台，舵机云台包括有x轴方向自由度支架（1），x轴方向自由度支架（1）通过舵臂一（3）和舵臂二（4）连接于x轴方向自由度舵机（2）上，实现x轴方向的旋转运动；x轴方向自由度舵机（2）固定连接于z轴方向自由度支架（5）上； z轴方向自由度支架（5）通过舵臂三（6）连接于z轴方向自由度舵机（8）上，实现z轴方向的旋转运动；底座（7）固定连接于z轴方向自由度舵机（8）上。