[实用新型]气缸驱动伞齿轮的线缆夹持机构

摘要

本实用新型公开了一种气缸驱动伞齿轮的线缆夹持机构，包括驱动单元和机械爪单元，所述驱动单元的薄型气缸的端轴与齿条轴的一端连接，齿条轴的另一端穿过固定座与机械爪单元的主动齿轮组合体中的圆柱齿轮相啮合；主动齿轮组合体的伞齿轮I与旋转机械爪组合体的伞齿轮II和伞齿轮III啮合，且伞齿轮II2‑14和伞齿轮III的轴线相重合，伞齿轮I的轴线与伞齿轮II的轴线相垂直；旋转机械爪组合体的机械爪安装在伞齿轮II和伞齿轮III之间并通过转轴安装在固定座的安装槽内。本实用新型线缆夹持结构的好处是减小外形尺寸和自身重量，降低线缆剥皮和旋转压接机构运转过程中的振动，扩展线缆剥皮和旋转压接机构的旋转半径后在自动机整机的布局当中可增加全自动下线压接机的布局空间。

主权项

一种气缸驱动伞齿轮的线缆夹持机构，其特征在于：包括驱动单元（1）和机械爪单元（2），所述驱动单元（1）的薄型气缸（1‑1）的端轴与齿条轴（1‑6）的一端连接，齿条轴（1‑6）的另一端穿过固定座（2‑1）与机械爪单元（2）的主动齿轮组合体（2‑3）中的圆柱齿轮（2‑12）相啮合；主动齿轮组合体（2‑3）的伞齿轮I（2‑13）与旋转机械爪组合体（2‑4）的伞齿轮II（2‑14）和伞齿轮III（2‑15）啮合，且伞齿轮II（2‑14）和伞齿轮III（2‑15）的轴线相重合，伞齿轮I（2‑13）的轴线与伞齿轮II（2‑14）的轴线相垂直；旋转机械爪组合体（2‑4）的机械爪安装在伞齿轮II（2‑14）和伞齿轮III（2‑15）之间并通过转轴（2‑5）安装在固定座（2‑1）的安装槽内。