[实用新型]一种机器人移动不间断供电装置

摘要

本实用新型公开了一种机器人移动不间断供电装置，包括：机器人和机器人控制柜，机器人具有一横向机械臂，横向机械臂末端下侧设置有一手腕法兰；手爪工具与手腕法兰连接，手爪工具包括横向支架，横向支架固定有2D视觉相机；机器人控制柜、不间断电源和空压机设置在机器人工作台内部，不间断电源与机器人控制柜电连接；不间断电源与空压机电连接；外部电源插头的电源线部分与不间断电源电连接，外部电源插头的插头部分设置在机器人工作台的外部。本实用新型以工作台的形式将各部件设备组成一个整体单元。本实用新型的机器人工作台在接通外部电源线的情况下正常全速运行，在外部电源切断的情况下由不间断电源供电，机器人停止运动保持待机状态。

主权项

一种机器人移动不间断供电装置，其特征在于，包括：一机器人，所述机器人具有一横向机械臂，所述横向机械臂的末端的下侧设置有一手腕法兰；一手爪工具，所述手爪工具与所述手腕法兰通过一换手盘连接，所述手爪工具包括一横向支架和一矩形支架，所述横向支架的一端的上端面与所述换手盘的下端面固定连接，所述横向支架的同一端的下端面固定有所述矩形支架；一2D视觉相机，所述横向支架相对于所述横向机械臂的另一端固定有所述2D视觉相机，通过所述2D视觉相机进行矫正补偿；一机器人工作台，所述机器人与所述机器人工作台固定连接；一机器人控制柜，所述机器人控制柜设置在所述机器人工作台的内部，所述机器人控制柜控制所述机器人；一不间断电源，所述不间断电源设置在所述机器人工作台的内部，所述不间断电源与所述机器人控制柜电连接；一空压机，所述空压机设置在所述机器人工作台的内部，所述不间断电源与所述空压机电连接；一外部电源插头，所述外部电源插头的电源线部分与所述不间断电源电连接，所述外部电源插头的插头部分设置在所述机器人工作台的外部。