[实用新型]一种多形变铸件修磨加工系统

摘要

一种多形变铸件修磨加工系统。包括多形变铸件修磨加工装置及其系统软件。多形变铸件修磨加工装置硬件由进给部、加工部和基座部构成。进给部机构执行所夹持工件的以水平、垂直进给任务。加工部机构执行修磨工件的任务。多形变铸件修磨系统软件包括进给子系统和打磨子系统。进给子系统包括水平进给部和垂直进给部。打磨子系统包括砂轮部、圈摆仰部、盘旋摆部和喷淋部。装置通过各自由度控制系统的控制执行环节及工作电源，将软、硬件结合并支撑运行。利用砂轮边沿柱侧面有效打磨推进量等参数，计算确定摆仰角度、旋摆角度进行参数、变量设置，再操作启动；然后按所赋值的直径扩张量等变量依次对直棒与弯曲过渡段、弯曲段循环打磨。

主权项

1.一种多形变铸件修磨加工系统，包括多形变铸件修磨加工装置及其系统软件，其特征是：多形变铸件修磨加工装置由进给部、加工部和基座部构成；多形变铸件修磨加工装置的进给部包括液压缸、活塞杆、进给部伸缩电缆、进给部水平动体、进给部垂直动体；基座部包括机座进给部、机座、机座加工部、摆仰驱动部和加工部基体；加工部包括砂轮电动机、摆仰杆、悬臂、圈摆仰轴结构、加工部伸缩电缆、圈摆体、喷淋管和砂轮；进给部的液压缸装配于机座进给部左上部；活塞杆右伸，且右端紧固连接进给部水平动体；进给部伸缩电缆从活塞杆下方引入进给部水平动体；进给部水平动体右贴进给部垂直动体，且其右侧面与进给部垂直动体的左侧面纵向滑动配合；机座进给部装配于机座的左端；机座加工部装配于机座的右端；机座加工部的右端向上延伸出摆仰驱动部和加工部基体；加工部基体顶部前后侧向左延伸出悬臂；悬臂的左端以圈摆仰轴结构装配圈摆体；圈摆体的下端向右下延伸出摆仰杆；摆仰杆的右部伸入摆仰驱动部；圈摆体上装配有砂轮电动机、加工部伸缩电缆、喷淋管和砂轮；砂轮由砂轮电动机同轴带动；加工部伸缩电缆为旋摆驱动部中驱动电机的驱动电缆，其右下段穿过基座，引入、连接到电控系统；在机座进给部左上部，液压缸的后侧，紧贴液压缸和机座进给部装配有液压控制机构；与活塞固接为一体的活塞杆右伸，且右端紧固连接进给部水平动体；进给部伸缩电缆从活塞杆下方后位引入进给部水平动体；机座进给部、机座与机座加工部的连接，构成基座主体；机座加工部的右端向上延伸出摆仰驱动部和加工部基体；加工部基体顶部前后侧向左延伸出悬臂；悬臂的左端以圈摆仰轴结构装配圈摆体；圈摆体为圆环形结构，环内套装旋盘；圈摆体通过旋盘轴承机构与旋盘构成切向滚滑动配合；圈摆体的上部制成旋摆驱动部；旋摆驱动部通过盘圈啮合部，带动旋盘在圈摆体内旋转；旋盘的左上面为加工工作面，配有用以覆盖整个旋盘和旋盘轴承机构的防护板；旋盘的上中位穿套有喷淋管；喷淋管的左部向下弯曲，管口以喷嘴朝向砂轮；喷淋管的右端接有喷淋伸缩管；通过喷淋伸缩管，喷淋管贯通、引入、连接到喷淋操作执行系统；旋盘的下中位装配有装配并带动砂轮的砂轮电动机；圈摆体的下端向右下延伸出圆弧形摆仰杆；摆仰杆的右部伸入摆仰驱动部；机座加工部装配于机座的右端。