[实用新型]一种新型小体积大扭矩取料臂装置

摘要

本实用新型公开了一种新型小体积大扭矩取料臂装置，其特征在于其包括取料臂梁、设置于取料臂梁下表面的底板、设置于底板上的马达座，设置于马达座上的三级减速驱动机构。本实用新型结构设计合理巧妙，采用通用空心铝型材作为取料臂梁，具有轻巧美观、中通机构无外露的特点；采用同步带同步轮作为传动装置，使得传动平稳、噪音小；马达座上安装大、小皮带调整板，能调整大、小皮带的松紧，同时其上安装的端盖连接板，可与翻转机构及其他机构连接，实现多轴联动；特别是采用三级减速驱动机构，由两组带轮和一个减速机进行三级减速，空间占据很小但扭矩大大增加，极大提高了取料臂的运载能力。

主权项

一种新型小体积大扭矩取料臂装置，其特征在于：其包括取料臂梁、设置于取料臂梁下表面的底板、设置于底板上的马达座，设置于马达座上的三级减速驱动机构；所述三级减速驱动机构设有第一带轮、第二带轮、第三带轮、伺服马达、双轴减速机与第一传动皮带，所述第一带轮、第二带轮由皮带轮轴活动设置在取料臂梁的一大固定板上，所述第一带轮连接所述伺服马达的输出轴，所述第一带轮通过第一传动皮带与第二带轮连接，所述第二带轮下部连接双轴减速机的输入轴，所述双轴减速机输出轴连接所述第三带轮，所述第二带轮、双轴减速机与第三带轮设置在同一竖直直线上，所述双轴减速机固定安装在大固定板上所述大固定板的下部。