[实用新型]一种双足机器人姿态检测装置

摘要

本实用新型公开了一种双足机器人姿态检测装置，包括直流电源模块，用于提供稳定直流电压；主控制芯片模块，用于读取和处理双足机器人的姿态传感器信息；姿态传感器模块，用于采集双足机器人姿态信息；串口通信模块，用于实现主控制芯片模块和外界通信；LED灯输出显示模块，用于对系统的状态进行显示。本装置采用高集成度和低成本的数字姿态传感器MPU6050芯片获取姿态信息，具有体积小、可靠性高、造价低和制造维护方便等优点。

主权项

一种双足机器人姿态检测装置，其特征在于，包括：直流电源模块，用于提供稳定直流电压；主控制芯片模块，用于读取双足机器人的姿态传感器信息；姿态传感器模块，用于采集双足机器人姿态信息；串口通信模块，用于实现主控制芯片模块和外界通信；LED灯输出显示模块，用于对系统的状态进行显示；其中，所述直流电源模块的输入电源采用2电芯锂电池供电:7.2～8.4V,2200mAh，通过利用稳压芯片LM1117‑3.3V产生3.3V电压为主控制芯片模块提供电源；所述主控制芯片模块采用STM32F101C8T6芯片，该芯片具有I2C接口，能够实现对姿态传感器数据获取，同时该芯片具有串行通信接口，能够实现和外界通信；所述姿态传感器模块采用MPU6050芯片，该芯片具有I2C接口，能够采集3轴加速度数据和3轴角速度数据；所述串口通信模块通过串行通信和外界其他模块连接，从而实现和外界通信；所述LED灯输出显示模块设计有1路LED电路，通过连接限流电阻芯片直接产生高低电平驱动LED灯亮灭；所述直流电源模块、姿态传感器模块、串口通信模块、LED灯输出显示模块分别与主控制芯片模块一一对应相接。