[实用新型]一种止水圈自动组装装置

摘要

本实用新型涉及一种止水圈自动组装装置，包括工作平台、送料机构、撑开安装机构、定位夹具、定位机构、传送带、控制器，送料机构包括出料槽、位于出料槽前端的推板、与推板连接的气缸和焊接在出料槽上端的储料仓，撑开安装机构包括撑开爪手、水平连接块、水平旋转器、固定在工作平台上的液压缸A，水平连接块的一端与水平旋转器键接，另一端键接在撑开手爪的连接臂上，水平旋转器底部焊接在液压缸A的顶端，撑开手爪包括连接盘和铰接在连接盘下端边缘的四个手指。本实用新型的有益效果是：送料机构、撑开安装机构、定位夹具、定位机构、传送带在控制器的控制下配合完成止水圈的安装，大大提高了生产效率、减少生产成本。

主权项

一种止水圈自动组装装置，包括工作平台、送料机构、撑开安装机构、定位夹具、定位机构、传送带、控制器，所述送料机构和撑开安装机构安装在工作平台上，所述传送带位于工作平台的左侧，其特征在于：所述送料机构包括出料槽、位于出料槽前端的推板、与推板连接的气缸和焊接在出料槽上端的储料仓，所述撑开安装机构包括撑开爪手、水平连接块、水平旋转器、固定在工作平台上的液压缸A，所述水平连接块的一端与水平旋转器键接，另一端键接在撑开手爪的连接臂上，所述水平旋转器底部焊接在液压缸A的顶端，所述撑开手爪包括连接盘和铰接在连接盘下端边缘的四个手指，两个对称方向的所述手指间连接有双向气缸，所述定位夹具通过螺钉安装在传送带上，所述定位机构包括液压缸B、螺接在液压缸B伸缩杆上的定位模具，所述定位模具位于定位夹具的上方，所述控制器分别与气缸、液压缸A、水平旋转器、液压缸B、双向气缸连接。