[实用新型]一种手指摩擦试验设备

摘要

一种手指摩擦试验设备，其构成主要是长方形的底座上的伺服电机通过丝杆螺母机构驱动滑台左右滑动；滑台上表面通过应变式两向力传感器与样品台连接；样品台上安装有三维加速度传感器；声音传感器；底座上安装有可旋转并能锁紧的左连杆和右连杆；右连杆上固定手指托块，左连杆通过安装块，加载板连接有可上下移动并可锁紧的手指压块；伺服电机、应变式两向力传感器、三维加速度传感器和声音传感器均与控制及信号采集处理系统电连接。该装置能可靠、准确地分析研究手指与物体接触摩擦时，摩擦角度、摩擦法向力、相对滑动速度等试验参数和摩擦系数、振动加速度、声音信号的关系，为相关产品的表面设计以及智能机器人的触觉仿真设计提供依据。

主权项

一种手指摩擦试验设备，其特征在于：长方形的底座(11)上表面从左至右依次安装有立板(2)、左支撑板(4)、右支撑板(10)；伺服电机(1)横向安装在立板(2)的左立面上，伺服电机(1)的输出轴通过联轴器(3)与丝杆(5)左端相连；丝杆(5)的左部通过左滚动轴承(4a)安装在左支撑板(4)上，丝杆(5)的右部通过右滚动轴承(10a)安装在右支撑板(10)上；前光轴(6)、后光轴(7)的左端均固定于左支撑板(4)上，前光轴(6)、后光轴(7)的右端均固定于右支撑板(10)上，前光轴(6)、后光轴(7)均与丝杆(5)平行，并分别位于丝杆(5)的前侧和后侧；所述的丝杆(5)上安装滚珠丝杆螺母(9)；长方形的滑台(8)固定在滚珠丝杆螺母(9)上，前光轴(6)、后光轴(7)分别穿入滑台(8)的前侧孔和后侧孔中；滑台(8)的上表面通过应变式两向力传感器(13)与样品台(14)连接；样品台(14)的上表面的边缘安装有三维加速度传感器(15)；声音传感器(26)通过支架(28)固定在底座(11)上，且声音传感器(26)位于样品台(14)附近；所述的底座(11)位于滑台(8)的前左侧、后左侧、前右侧和后右侧的部位，分别固定有前左伸缩杆(16)、后左伸缩杆(18)、前右伸缩杆(17)和后右伸缩杆(19)；所述的前左伸缩杆(16)上部和后左伸缩杆(18)上部之间穿有左连杆(20)，且前左伸缩杆(16)顶端和后左伸缩杆(18)顶端均设有锁紧左连杆(20)的锁紧螺钉；前右伸缩杆(17)上部和后右伸缩杆(19)上部之间穿有右连杆(23)，且前右伸缩杆(17)顶端和后右伸缩杆(19)顶端上部均设有锁紧右连杆(23)的锁紧螺钉；所述的左连杆(20)中部固定有安装块(21)，加载板(22)穿过安装块(21)并通过安装块(21)上的锁紧螺钉固定；加载板(22)的下部固定有手指压块(25)，手指压块(25)的下部为缺口向下的圆弧形凹槽；右连杆(23)的中部固定手指托块(24)，手指托块(24)的上部为缺口向上的圆弧形凹槽；所述的伺服电机(1)、应变式两向力传感器(13)、三维加速度传感器(15)和声音传感器(26)均与控制及信号采集处理系统电连接。