[实用新型]竹条竹青面自动定位装置

摘要

一种竹条竹青面自动定位装置，包括机架，机架左侧设有进料斗，进料斗底部出口下方设有自动传送丝杆辊组，自动传送丝杆辊组上设有放置竹条的丝杆螺旋凹槽，自动传送丝杆辊组上方设有按压装置，后方安装(步进或伺服)电机，机架前侧依次设有与自动传送丝杆辊组水平正对的工业高速相机、光源和自动翻转夹手，工业高速相机通过图像识别系统给出信号控制自动翻转夹手，自动翻转夹手安装在转动架上，转动架固定在机架上，转动架后方安装(步进或伺服)电机。本实用新型的结构合理，通过工业高速相机记录竹青面的初始位置，结合图像识别系统识别，通过自动翻转夹手夹住转动使竹青面朝上，为后续竹条加工提供条件，使用效果好，适于推广。

主权项

一种竹条竹青面自动定位装置，包括机架(1)，其特征是：所述机架(1)左侧设有进料斗(2)，所述进料斗(2)底部出口下方设有自动传送丝杆辊组(3)，所述自动传送丝杆辊组(3)上设有放置竹片的螺旋凹槽(4)，所述自动传送丝杆辊组(3)上方设有按压装置，所述机架(1)前侧从左往右依次设有工业高速相机(5)和自动翻转夹手(6)，所述自动翻转夹手(6)转动连接于机架(1)上，所述工业高速相机(5)和自动翻转夹手(6)水平正对自动传送丝杆辊组(3)，所述工业高速相机(5)，通过图像识别系统给出信号控制自动翻转夹手(6)连接。