[实用新型]一种用于轮式机器人的电源安全控制系统有效
| 申请号： | 201621127083.1 | 申请日： | 2016-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN206115178U | 公开（公告）日： | 2017-04-19 |
| 发明（设计）人： | 罗沛;李京泽 | 申请（专利权）人： | 深圳优地科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于轮式机器人的电源安全控制系统,包括电源调控模块、CPU、LCD显示屏、温度传感器，并且，在供电模块与电源调控模块之间的线路上依次安装有总路应急开关、总路MOS管、总路电流计，在电源调控模块与用电模块之间的线路上依次安装有分路MOS管、分路电流计和分路应急开关；总路MOS管、分路MOS管、总路电流计、分路电流计均与CPU相连，电源调控模块上有单独一路常供电电源,给CPU供电；LCD显示屏通过SPI接口接入到CPU上，温度传感器通过I2C总线与CPU连接，CPU通过CAN总线与用电模块连接；CPU还设置有一I2C总线，与供电模块相连，用来读取供电模块的实时电量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 轮式 机器人 电源 安全 控制系统 | ||
【主权项】：
一种用于轮式机器人的电源安全控制系统，其特征在于，包括电源调控模块、CPU、LCD显示屏、温度传感器，并且，在供电模块与电源调控模块之间的线路上依次安装有总路应急开关、总路MOS管、总路电流计，在电源调控模块与用电模块之间的线路上依次安装有分路MOS管、分路电流计和分路应急开关；总路MOS管、分路MOS管、总路电流计、分路电流计均与CPU相连，电源调控模块上有单独一路常供电电源,给CPU供电；LCD显示屏通过SPI接口接入到CPU上，温度传感器通过I2C总线与CPU连接，CPU通过CAN总线与用电模块连接；CPU还设置有一I2C总线，与供电模块相连。
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