[实用新型]一种射弹机器人

摘要

本实用新型公开了一种射弹机器人，包括回转机构、射弹器、发射筒及弹夹夹持机构、控制系统，所述回转机构固定安装在基座上，所述基座侧边连接有操作平台，所述操作平台上设置有所述控制系统，所述回转机构上方转动连接有支撑臂，所述支撑臂侧边端部转动连接升降臂。有益效果在于该射弹机器人的弹体以不同速度不同位置射入钢液内部，反应充分，显著提高合金收得率，对特殊钢种的成分可以进行精确微调，实现点成分控制，弹体高速射入钢液，引起的钢液搅动较小，减少喷溅，对易氧化元素，易烧损元素收得率显著提高，对含硫、含铅钢种，降低环境污染，并且发射速度快，所需时间短，温度损失减少，能耗低。

主权项

一种射弹机器人，其特征在于：包括回转机构、射弹器、发射筒及弹夹夹持机构、控制系统，所述回转机构固定安装在基座上，所述基座侧边连接有操作平台，所述操作平台上设置有所述控制系统，所述回转机构上方转动连接有支撑臂，所述支撑臂侧边端部转动连接升降臂，所述升降臂内部固定安装有升降变幅液压缸，所述支撑臂通过转轴转动支撑着固定臂端部，所述升降臂通过转轴转动支撑着所述固定臂中部，所述固定臂内部固定安装有伸缩液压缸，所述固定臂一端部固定有伸缩臂且所述伸缩臂连接所述伸缩液压缸，所述伸缩臂下方设置有调平变幅液压缸，所述调平变幅液压缸侧边转动连接有所述射弹器，所述射弹器内部固定设置有高速气缸，所述高速气缸下方连接着所述发射筒及弹夹夹持机构。