[实用新型]具备超静音、高精度和高载荷能力的战术履带底盘机构

摘要

本实用新型涉及一种具备超静音、高精度和高载荷能力的战术履带底盘机构，包括底盘机构本体、前主动轮、后主动轮、承重轮、张紧轮、减震摆臂板和履带，前主动轮和后主动轮之间通过履带连接，底盘机构本体中心的前侧安装有履带张紧调节机构，减震摆臂板包括减震摆臂上板和减震摆臂下板，减震摆臂下板的底部两端分别通过转轴连接有承重轮，承重轮与履带下端的内侧啮合连接，减震摆臂上板的顶部两端分别通过转轴连接有张紧轮，张紧轮与履带上端的内侧啮合连接。不再有从动轮结构，避免从动轮依靠摩擦力被动运转而产生噪声，使整个底盘结构具备超静音运行能力，具备较高的行走控制精度和较高的可载负荷性能，适应凹凸不平等多变的环境。

主权项

具备超静音、高精度和高载荷能力的战术履带底盘机构，其特征在于，包括底盘机构本体、前主动轮、后主动轮、承重轮、张紧轮、减震摆臂板和履带，所述前主动轮安装在底盘机构本体的前侧，后主动轮安装在底盘机构本体的后侧，前主动轮和后主动轮的轮轴分别直接与电机减速齿轮箱的输出轴连接，前主动轮和后主动轮之间通过履带连接，底盘机构本体中心的前侧安装有履带张紧调节机构，减震摆臂板包括减震摆臂上板和减震摆臂下板，减震摆臂上板安装于底盘机构本体侧面的上部，减震摆臂下板安装于底盘机构本体侧面的下部，减震摆臂下板为正三角形，减震摆臂下板的顶部通过转轴和轴承机构固定在底盘机构本体上，减震摆臂下板的底部两端分别通过转轴连接有承重轮，承重轮与履带下端的内侧啮合连接，减震摆臂上板为倒置的正三角形，减震摆臂上板的底部通过转轴和轴承机构固定在底盘机构本体上，减震摆臂上板的顶部两端分别通过转轴连接有张紧轮，张紧轮与履带上端的内侧啮合连接。