[实用新型]送盘器控制模块

摘要

本实用新型公开了一种送盘器控制模块，涉及物体的传递装置技术领域。所述控制模块包括微处理器、位置传感模块、马达驱动模块、电磁阀驱动模块、通讯模块、人机交互模块、指示灯和电源模块，位置传感模块与微处理器的信号输入端连接；马达驱动模块与微处理器的信号输出端连接，用于在所述微控制器的控制下驱动马达动作；电磁阀驱动模块与所述微处理器的信号输出端连接，用于在微处理器的控制下控制气缸电磁阀动作，气缸电磁阀用于控制气缸动作。所述控制模块能够自动控制相关的马达和气缸动作，实现盘装集成电路的自动供应，提高了工作效率，且独立控制，并使用拾放机提供的电源和气路，体积小，成本低。

主权项

一种送盘器控制模块，其特征在于：包括微处理器、位置传感模块、马达驱动模块、电磁阀驱动模块、通讯模块、人机交互模块、指示灯和电源模块，所述位置传感模块与所述微处理器的信号输入端连接，用于感应盘装集成电路的位置信息；所述马达驱动模块与所述微处理器的信号输出端连接，用于在所述微控制器的控制下驱动马达动作；所述电磁阀驱动模块与所述微处理器的信号输出端连接，用于在微处理器的控制下控制气缸电磁阀动作，气缸电磁阀用于控制气缸动作；所述通讯模块与所述微处理器双向连接，用于实现所述控制模块与集成电路拾放机的信息交互；所述人机交互模块与所述微处理器双向连接，用于输入操作命令和显示数据；所述指示灯与所述微处理器的电源输出端连接，用于指示以及照明；所述电源模块与所述控制模块中需要供电的模块的电源输入端连接，用于为其提供工作电源；集成电路拾放机电源的输出端与所述电源模块的电源输入端连接，集成电路拾放机的气源输出端与所述气缸的进气端连接。