[实用新型]焊接机器人摆枪装置

摘要

本实用新型提供了一种焊接机器人摆枪装置，包括底座，其上安装有纵向位移的立式机架，该立式机架上安装有横向位移的焊接机器人摆枪机构；所述焊接机器人摆枪机构，包括摆动架体和安装其上的摆动伺服电机，该摆动伺服电机通过偏心轴与连杆一端连接，该连杆另一端铰接一滑块与设置在摆动架体上的滑轨安装配合，所述滑块上装有随之做垂直和摆动方向行走的焊枪，所述摆动架体与一个斜拉杆一端固定连接，斜拉杆另一端与转向伺服电机连接。从而实现焊枪的往复摆动。本新型采用三轴数控机器人就可实现锯齿形运条法焊接，降低了焊接机器人的制造和使用成本。

主权项

一种焊接机器人摆枪装置，其特征是，包括底座（13），其上安装有纵向位移的立式机架（12），该立式机架（12）上安装有横向位移的焊接机器人摆枪机构；该焊接机器人摆枪机构，包括摆动架体（1）和安装其上的摆动伺服电机（2），该摆动伺服电机（2）通过偏心轴（3）与连杆（4）一端连接，该连杆（4）另一端铰接一滑块（5）与设置在摆动架体上的滑轨（6）安装配合，所述滑块（5）上装有随之做垂直和摆动方向行走的焊枪（7），所述摆动架体（1）与一个斜拉杆（8）一端固定连接，斜拉杆（8）另一端与转向伺服电机（9）连接。