[实用新型]一种球形离心挤压磁流变传动装置

摘要

本实用新型公开了一种球形离心挤压磁流变传动装置，包括左端盖、壳体、右端盖、主动轴以及从动轴，在壳体内设有一从动内筒，所述从动内筒套设在从动轴上；在从动内筒与壳体之间设有一导磁外筒；在导磁外筒的外侧的两端及中部分别设有一绕其一周的线圈槽，在三个线圈槽内分别设有一励磁线圈；在从动内筒上绕其一周设有数个凹槽，在凹槽内分别设有一衔铁块，在衔铁块与凹槽底部之间设有数个弹簧；所述左端盖、右端盖、导磁外筒、从动内筒以及衔铁块之间填充有磁流变液。本实用新型更加高效可靠，能够传递更大的输出转矩。

主权项

一种球形离心挤压磁流变传动装置，包括左端盖、壳体、右端盖、主动轴以及从动轴，所述左端盖和右端盖分别与壳体的两端固定连接，所述主动轴与左端盖固定连接，从动轴的左端穿过右端盖后伸入壳体内，并通过两轴承分别与左端盖和右端盖相连；其特征在于：在壳体内设有一从动内筒，所述从动内筒套设在从动轴上，并与从动轴固定连接，且其两端与左端盖和右端盖之间具有间隙；在从动内筒与壳体之间设有一导磁外筒，该导磁外筒套设在从动内筒上，其两端分别与左端盖和右端盖固定连接，且导磁外筒与从动内筒之间具有间隙；在导磁外筒的外侧的两端及中部分别设有一绕其一周的线圈槽，在三个线圈槽内分别设有一励磁线圈，其中，在励磁线圈与线圈槽槽底之间设有隔磁环；在从动内筒上绕其一周设有数个凹槽，在凹槽内分别设有一衔铁块，在衔铁块与凹槽底部之间设有数个弹簧，所述弹簧的两端分别与衔铁块和凹槽底部相连；所述左端盖、右端盖、导磁外筒、从动内筒以及衔铁块之间形成磁流变液工作间隙，在该工作间隙中填充有磁流变液。