[实用新型]一种含独立转向和驱动功能轮系的移动平台有效
| 申请号： | 201621120912.3 | 申请日： | 2016-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN206278174U | 公开（公告）日： | 2017-06-27 |
| 发明（设计）人： | 林群煦;翟玉江;黄尊地;常宁 | 申请（专利权）人： | 五邑大学 |
| 主分类号： | B62D63/04 | 分类号： | B62D63/04 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司44205 | 代理人： | 梁嘉琦 |
| 地址： | 529000*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种含独立转向和驱动功能轮系的移动平台，包括平台和独立转向和驱动功能轮系，所述的平台设置有独立转向和驱动功能轮系，所述独立转向和驱动功能轮系包括轮子、支撑架、转向机构和驱动机构，所述轮子由驱动机构进行驱动，所述支撑架设置于轮子上方，所述转向机构直接控制支撑架。由于轮子独立转向和驱动，轮子转动的方向、角度和速度可以自由控制，使得移动平台可以实现前后移动、斜向平移、斜向转向和原地自转运动，极大地提高了移动的灵活性。而且移动平台可以根据实际需要结合辅助轮来设置轮子的位置和数量，满足了不同领域的移动需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 独立 转向 驱动 功能 移动 平台 | ||
【主权项】：
一种含独立转向和驱动功能轮系的移动平台，包括平台和独立转向和驱动功能轮系，其特征在于：所述平台设置多个独立转向和驱动功能轮系或者至少一个独立转向和驱动功能轮系和一个辅助轮，所述独立转向和驱动功能轮系包括轮子、支撑架、转向机构和驱动机构，所述轮子由驱动机构进行驱动，所述支撑架设置于轮子上方，所述转向机构直接控制支撑架。
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