[实用新型]一种激光测距装置

摘要

本专利公开了一种激光测距装置，发射光强被半连续的周期方波调制的激光信号，接收目标反射的回波光信号并利用光电探测器转变成电信号，后者通过高通滤波后滤除低频分量将方波调制的电压中位点移到零点，以解决回波幅值变化对测距的干扰，再将上述信号输入到电压比较模块得到多个翻转信号，测量从测距开始到每个翻转信号间的时间差，并根据方波信号周期校正每个时间差值后即可得到对半连续方波光信号飞行时间的多次测量结果，平均后得到精确的距离信息。本专利具有无测程限制、测距速度快、实现简单等优点，能充分利用方波调制下激光器的性能优势，构建高性能、多通道的激光测距系统。

主权项

一种激光测距系统，其特征在于：所述的激光测距系统包括：主控模块，由数字逻辑器件或微处理器构成；激光发射模块，由激光驱动电路、连续激光器和发射光学镜头组成；激光接收模块，由接收光学镜头、光电探测器、信号放大器和高通滤波电路组成；电压比较模块，由数字电位器和电压比较器组成；时间测量模块，由时间测量芯片或数字逻辑器件中的时间测量模块组成；数据传输或显示模块，由数据传输模块或显示模块组成；当一次测距开始时，主控模块向激光发射模块的驱动电路发送测距开始信号，后者发出一组包含多个相同方波的调制信号调制连续激光器的发射激光光强，目标反射的回波光信号被激光接收模块的接收光学镜头接收，并经过光电探测器转变为电信号后，再经信号放大器和高通滤波电路完成信号放大和低频分量滤除，保留了方波翻转信号的回波信号将输入到电压比较器的一端，其另一端由数字电位器设定阈值电压，电压比较器对方波调制波形中的跳变沿中位点进行识别，得到翻转信号，输入到时间测量模块中测量翻转信号的时刻，并将结果输出到主控模块进行距离信息提取，以供后续传输或显示。