[实用新型]一种自调平稳定平台

摘要

本实用新型涉及一种自调平稳定平台，包括底板、托板和设置在底板与托板之间的多组升降机构，升降机构包括支撑杆、摇杆、推杆、自锁丝杠螺母副和步进电机，支撑杆上端铰接在托板上，支撑杆下端与摇杆上端铰接，摇杆下端铰接在底板上，推杆的一端铰接在摇杆上，推杆的另一端与丝杆螺母铰接，丝杠一端与固定设置在底板上的丝杆固定座转动连接，丝杠与步进电机的输出轴同轴传动连接，步进电机固定设置在底板上，托板上设有水平检测仪，水平检测仪连接信号处理器，信号处理器连接电机驱动控制器，电机驱动控制器的输出端分别与各组升降机构的步进电机电连接。本实用新型能够快速调平安装在托板上的工作部件等，提高产品的利用率，降低投资。

主权项

一种自调平稳定平台，包括底板（1）、托板（2）和设置在底板（1）与托板（2）之间的多组升降机构，其特征在于：所述的升降机构包括支撑杆（3）、摇杆（4）、推杆（5）、自锁丝杠螺母副（6）和步进电机（7），支撑杆（3）上端铰接在托板（2）上，支撑杆（3）下端与摇杆（4）上端铰接，摇杆（4）下端铰接在底板（1）上，推杆（5）的一端铰接在摇杆（4）上，推杆（5）的另一端与丝杆螺母（601）铰接，丝杠（602）一端与固定设置在底板（1）上的丝杆固定座（603）转动连接，丝杠（602）另一端与步进电机（7）的输出轴同轴传动连接，步进电机（7）固定设置在底板（1）上，托板（2）上还设有用于检测托板（2）倾斜角度的水平检测仪，水平检测仪的信号输出端连接有信号处理器，信号处理器的输出端连接有电机驱动控制器，电机驱动控制器的输出端分别与各组升降机构的步进电机（7）电连接。