[实用新型]一种多轴运动控制器有效
| 申请号： | 201621118839.6 | 申请日： | 2016-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN206075117U | 公开（公告）日： | 2017-04-05 |
| 发明（设计）人： | 张伟 | 申请（专利权）人： | 深圳市捷欧图科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/19 | 分类号： | G05B19/19 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多轴运动控制器，包括独立设置的上位机，用于接收上位机控制命令包的下位机；上位机与下位机之间通过双向CAN总线实现通信连接，下位机用于数据处理以及将处理结果通过CAN总线再上传到上位机，并下载到FPGA中进行运算处理；FPGA至少有两个，分别为FPGA1与FPGA2，FPGA控制电机以及专用IO。本实用新型将控制卡从PC机内部移出到设备上，从PCI槽的接插方式改为2根CAN总线连接，将时序逻辑从上位机移到下位机上，上位机只需要发送一些数据参数，以及启动，停止命令，真正意义上把运动控制在下位机实现了，而且在某一些应用上还可以脱机运行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 运动 控制器 | ||
【主权项】：
一种多轴运动控制器，其特征在于：包括独立设置的上位机，用于接收上位机控制命令包的下位机；上位机与下位机之间通过双向CAN总线实现通信连接，下位机用于数据处理以及将处理结果通过CAN总线再上传到上位机，并下载到FPGA中进行运算处理；FPGA至少有两个，分别为FPGA1与FPGA2，FPGA控制电机以及专用IO。
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