[实用新型]基于北斗卫星的精确施肥自动控制系统

摘要

本实用新型公开了一种基于北斗卫星的精确施肥自动控制系统包括北斗卫星定位模块、控制装置和手持式土壤信息采集装置，在本系统投入使用时，北斗卫星定位模块对施肥机所处的农田位置进行定位，定位信息传输给控制装置，控制装置根据内部预存的农田信息进行对号，按照预定的施肥量控制排肥轴转动进行施肥。施肥过程中，控制装置通过车轮的转速，来调整施肥量；同时控制装置的定时模块启动定时，定时时间到后再去获取一次北斗卫星定位模块的定位信息，使系统根据实际所处位置，调整施肥量，进一步达到了精准施肥的目的。本系统在作业前，还可利用手持式土壤信息采集装置，获取待作业土壤的实际信息，去修正控制装置输出的施肥量，达到精准施肥的目的。

主权项

基于北斗卫星的精确施肥自动控制系统，其特征在于，包括北斗卫星定位模块，所述北斗卫星定位模块与卫星天线连接；控制装置，所述控制装置包括与所述北斗卫星定位模块电连接的中央控制模块，以及分别与所述中央控制模块电连接的定时模块、信号处理模块、输入模块和脉冲输出模块，所述信号处理模块与设在所述施肥机车轮上的车轮转速传感器电连接，所述输入模块包括输入接口，所述脉冲输出模块与步进电机控制器电连接，所述步进电机控制器与步进电机电连接，所述步进电机与所述施肥机的排肥轴传动连接；手持式土壤信息采集装置，所述手持式土壤信息采集装置包括单片机电路，以及分别与所述单片机电路电连接的电池、土壤电导率传感器、土壤水分传感器和输出电路，所述输出电路与输出数据线连接，所述输出数据线与所述输入接口可拆卸连接。