[实用新型]纸片自动上料机构及采用该机构的自动上料机有效
| 申请号： | 201621116993.X | 申请日： | 2016-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN206172607U | 公开（公告）日： | 2017-05-17 |
| 发明（设计）人： | 唐琳 | 申请（专利权）人： | 儒拉玛特自动化技术（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B65H1/18 | 分类号： | B65H1/18;B65H3/08;B65H3/56 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市工业园*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型为了解决现有技术中机器人吸料出现多吸的技术问题，提供了一种纸片自动上料机构，该机构采用了毛刷，机器人前来吸取最上层的纸片，在纸片提升过程中，会与毛刷的刷毛发生摩擦，即使被吸取的纸片下方连带了更多的纸片，也会在摩擦力的作用下掉落，保证自动化作业流程的顺利进行。使用上述机构的自动上料机，可以设置两个上料部，这样可以一次上料四叠纸片，降低了停机上料的次数，提高了上料效率。 | ||
| 搜索关键词： | 纸片 自动 机构 采用 上料机 | ||
【主权项】：
纸片自动上料机构，其特征在于，包括纸片装载盘、纸片顶升机构和纸片高度检测光纤，所述纸片装载盘位于所述纸片顶升机构的上方，所述纸片高度检测光纤的光检测头，和光接收头分别位于所述纸片装载盘的两侧；所述纸片装载盘主要由底板、治具板、推板构成，所述推板活动镶嵌在所述治具板中，所述治具板固定在所述底板的顶部，所述底板对应所述推板处设置了一个让位孔；所述纸片顶升机构与所述推板固连，并推动所述推板进行升降；所述治具板上设置有定位柱和定位块，所述定位块的侧端设置有毛刷，所述毛刷的刷毛凸出所述定位块的定位面。
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