[实用新型]机器人航标定位导航系统有效
| 申请号： | 201621116530.3 | 申请日： | 2016-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN206185878U | 公开（公告）日： | 2017-05-24 |
| 发明（设计）人： | 汪成龙;王祥 | 申请（专利权）人： | 西安工程大学 |
| 主分类号： | B25J9/18 | 分类号： | B25J9/18 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所61214 | 代理人： | 杨璐 |
| 地址： | 710048 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开的机器人航标定位导航系统，包括有航标、机器人以及方位测算器，在使用中航标设置于环境场所内的顶部中央，方位测算器水平固定设置于机器人的顶部，机器人能在环境场所内自由行驶。本实用新型机器人航标定位导航系统，用航标箭头为机器人提供全局坐标，用自动追踪成像得到机器人在环境电子地图中的方位，经路径规划实现机器人在复杂环境中的自动导航。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 航标 定位 导航系统 | ||
【主权项】：
机器人航标定位导航系统，其特征在于，包括有航标(2)、机器人(3)以及方位测算器(1)，在使用中所述航标(2)设置于环境场所(4)内的顶部中央，所述方位测算器(1)水平固定设置于机器人(3)的顶部，所述机器人(3)能在环境场所(4)内自由行驶。
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