[实用新型]机械手式储丝柜柔性出料装置

摘要

本实用新型公开了一种机械手式储丝柜柔性出料装置，包括电机、主轴、轴承支座、支撑座和旋转拨杆装置；在轴承支座的左端面和右端面分别设有沿轴向的左安装孔和右安装孔，主轴的一端自左向右穿过轴承支座上的左、右安装孔后与电机输出轴传动连接，主轴的另一端通过轴承组件安装于支撑座上，在主轴中部设置有旋转拨杆装置；本实用新型通过电机驱动主轴转动，主轴带动旋转拨杆装置垂直插入烟丝，进而将烟丝拨出，大大减少了烟丝造碎。

主权项

一种机械手式储丝柜柔性出料装置，其特征在于：包括电机、主轴、轴承支座、支撑座和旋转拨杆装置；在轴承支座的左端面和右端面分别设有沿轴向的左安装孔和右安装孔，左、右安装孔相连通，左安装孔与右安装孔的中心轴线位于同一竖直平面内且不重合，所述左安装孔的直径大于右安装孔的直径；主轴的一端自左向右穿过轴承支座上的左、右安装孔后与电机输出轴传动连接，并且主轴的中心轴线与所述右安装孔的中心轴线重合，主轴的另一端通过轴承安装于支撑座上，在主轴中部设置有旋转拨杆装置；所述旋转拨杆装置包括两主动盘、被动盘、连杆和拨杆，两主动盘通过其上的中心孔安装于主轴上，主动盘上沿圆周方向均布设有若干连接孔A，两主动盘上相对应的连接孔A之间连接有拨杆，每一拨杆的一端穿过位于主轴右侧的主动盘后连接一连杆，连杆的一端设有连接轴孔A，所述拨杆的一端安装于连接轴孔A内并与连杆通过键连接，连杆的另一端设有连接轴孔B，连接轴孔B内固设有销轴，销轴通过其上设置的轴承安装于被动盘上的连接孔B内，连杆上的连接轴孔A和连接轴孔B的中心轴线位于同一竖直平面内且相互平行；所述被动盘通过其中心孔内安装的轴承套接于轴承支座的左端外壁上。