[实用新型]一种隧道检测车多传感器控制系统

摘要

本实用新型公开了一种隧道检测车多传感器控制系统，包括汽油发电机、UPS不间断电源、开关电源、线阵相机、激光光源、编码器、脉冲分配器、激光扫描仪、陀螺仪、照度仪、工控机。编码器安装在汽车轮毂上，在汽车行进过程中与轮毂同轴转动，根据不同车速提供与之适配的脉冲频率触发线阵相机进行拍照。通过激光扫描仪实时测量隧道内轮廓，根据照度仪读数实时调整激光光源亮度。通过陀螺仪记录汽车行驶姿态。本实用新型采用可编程编码器，可调节编码器分辨率以适应不同的照片分辨率要求，利用激光扫描仪、陀螺仪、照度仪等采集隧道内环境信息以及汽车行驶姿态，辅助后期图像处理工作，使图像处理结果更加准确。

主权项

一种隧道检测车多传感器控制系统，其特征在于，包括汽油发电机、UPS不间断电源、开关电源、线阵相机、激光光源、编码器、脉冲分配器、激光扫描仪、陀螺仪、照度仪、工控机；所述的UPS不间断电源与汽油发电机连接；所述的开关电源与汽油发电机连接，并置于车内；所述的线阵相机通过数据线与工控机连接；所述的线阵相机、激光光源和编码器均通过开关电源供电；所述的编码器安装在汽车轮毂上，与轮毂同轴转动；编码器输出的信号经过脉冲分配器分出4路以上的同步信号，分出的同步信号分别与线阵相机、激光扫描仪相连；所述的激光扫描仪固定于车顶上，通过网线与工控机连接；所述的陀螺仪固定于车顶上，通过RS232串口线与工控机连接；所述的照度仪固定于车顶上，通过数据采集卡将数据传回工控机。