[实用新型]一种海关智能安防机器人

摘要

一种海关智能安防机器人，包括头部体和机身体，所述头部体与机身体连接，在机身体内设有第一支架体，在机身体的两侧设有手臂体，在手臂体上设有金属探测装置，在机身体上设有控制器、语音报警装置和底盘驱动单元，所述底盘驱动单元包括转动电机，所述控制器分别与金属探测装置、语音报警装置和转动电机连接。手臂体上设有金属探测装置可以对被查人员的携带物进行检测，当检测到可疑危险物时，控制器使语音报警装置发出警报，这样可以替代传统的人工安检操作，降低劳动强度、提高处理效率。

主权项

一种海关智能安防机器人，包括头部体、机身体和脸部识别装置，其特征在于：所述头部体与机身体连接，在机身体内设有第一支架体，所述脸部识别装置包括用于拍摄海关口安检人员脸部照片的摄像头装置和人脸识别服务器，摄像头装置设于头部体，人脸识别服务器设于机身体上，在机身体的两侧设有手臂体，在第一支架体上设有左手臂驱动电机和右手臂驱动电机，左手臂驱动电机的输出端与机身体左侧的手臂体连接，右手臂驱动电机的输出端与机身体右侧的手臂体连接，在手臂体上设有金属探测装置，在机身体上设有控制器、语音识别装置、语音报警装置和底盘驱动单元，所述底盘驱动单元包括驱动底座板，在驱动底座板上设有转向轮、转动电机和滚轮体，所述控制器分别与摄像头装置、人脸识别服务器、左手臂驱动电机、右手臂驱动电机、金属探测装置、语音识别装置、语音报警装置和转动电机连接。