[实用新型]一种新型多级大行程调姿机构有效
申请号: | 201621109733.X | 申请日: | 2016-10-08 |
公开(公告)号: | CN206084976U | 公开(公告)日: | 2017-04-12 |
发明(设计)人: | 李兴宝;华飞;尹立松;颜辉;张艺杰 | 申请(专利权)人: | 深圳市劲拓自动化设备股份有限公司 |
主分类号: | B25H1/14 | 分类号: | B25H1/14;B23P21/00 |
代理公司: | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)32231 | 代理人: | 翁斌 |
地址: | 518100 广东省深圳市西乡街*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及机械技术领域,尤其涉及一种新型多级大行程调姿机构,包括X轴调整机构、Y轴调整机构、第一级Z轴调整机构和第二级Z轴调整机构,Y轴调整机构安装在X轴调整机构上,第二级Z轴调整机构安装在Y轴调整机构上,第一级Z轴调整机构安装在第二级Z轴调整机构上。本实用新型可实现低基础高度条件下大行程顶升调姿;具有较高调节精度;具有优良的稳定性;成本低廉;可扩展性强。 | ||
搜索关键词: | 一种 新型 多级 行程 机构 | ||
【主权项】:
一种新型多级大行程调姿机构,其特征在于:包括X轴调整机构(1)、Y轴调整机构(2)、第一级Z轴调整机构(3)和第二级Z轴调整机构(4),Y轴调整机构(2)安装在X轴调整机构(1)上,第二级Z轴调整机构(4)安装在Y轴调整机构(2)上,所述的第一级Z轴调整机构(3)安装在第二级Z轴调整机构(4)上,所述的X轴调整机构(1)、Y轴调整机构(2)、第一级Z轴调整机构(3)和第二级Z轴调整机构(4)均包括底座、直线导轨、滚珠丝杠和伺服电机,所述的底座为承载部件,所述的直线导轨为导向部件,所述的伺服电机驱动滚珠丝杠实现X轴或Y轴或Z轴的轴向位置的调整。
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