[实用新型]无杆气缸驱动的平面三自由度并联机器人控制装置有效
| 申请号： | 201621103728.8 | 申请日： | 2016-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN206216671U | 公开（公告）日： | 2017-06-06 |
| 发明（设计）人： | 邱志成;黄炜标 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/20 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司44245 | 代理人： | 李君 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种无杆气缸驱动的平面三自由度并联机器人控制装置，该装置包括平面三自由度并联机器人本体和控制组件；平面三自由度并联机器人本体包括动平台和三个并联驱动控制分支；动平台为三角盘，外形为等边三角形，设有双轴加速度传感器和单轴角速度陀螺仪；每个并联驱动控制分支包括无杆气缸、连接块和刚性杆，无杆气缸、连接块、刚性杆和动平台依次连接；无杆气缸由气动控制回路驱动，无杆气缸的一侧设有光栅尺位移传感器，光栅尺位移传感器的检测滑块与连接块固定连接；控制组件分别与气动控制回路、光栅尺位移传感器、双轴加速度传感器和单轴角速度陀螺仪连接。本实用新型能够实现快速、准确、平稳到达指定工作位置并实现反馈调节。 | ||
| 搜索关键词： | 气缸 驱动 平面 自由度 并联 机器人 控制 装置 | ||
【主权项】：
无杆气缸驱动的平面三自由度并联机器人控制装置，其特征在于：包括平面三自由度并联机器人本体和控制组件；所述平面三自由度并联机器人本体包括动平台和三个并联驱动控制分支；所述动平台为三角盘，外形为等边三角形，动平台上设有双轴加速度传感器和单轴角速度陀螺仪；每个并联驱动控制分支包括无杆气缸、连接块和刚性杆，所述刚性杆的一端与连接块转动连接，另一端与动平台的一个边角处转动连接，所述连接块与无杆气缸上的滑块固定连接；所述无杆气缸由气动控制回路驱动，无杆气缸的一侧设有平行于无杆气缸的光栅尺位移传感器，所述光栅尺位移传感器的检测滑块与连接块固定连接；所述控制组件分别与气动控制回路、双轴加速度传感器、单轴角速度陀螺仪和光栅尺位移传感器连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于华南理工大学，未经华南理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201621103728.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种用于远程探测和安全监控的机器人
- 下一篇：一种冲压行业用四轴机器人
