[实用新型]一种香蕉采摘机械辅助装置有效
申请号: | 201621102841.4 | 申请日: | 2016-09-30 |
公开(公告)号: | CN206100952U | 公开(公告)日: | 2017-04-19 |
发明(设计)人: | 马祥;李兆军;王玉江;季建华;陈鸿;王宏宇 | 申请(专利权)人: | 广西大学 |
主分类号: | A01D46/24 | 分类号: | A01D46/24 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 530004 广西*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种香蕉采摘机械辅助装置,其包括底座;升降台,其通过一升降机构以能够升降的方式设置于所述底座上;立柱,其下端以能够前后摆动的方式设置于所述升降台上,且该立柱通过一摆动机构驱动进行摆动;夹持座,其设置于所述立柱的上端;两个夹持手,两个该夹持手的后端对称地铰接于所述夹持座上;滑动轴,其以能够前后滑动的方式套设于所述夹持座上,且该滑动轴由一滑动轴驱动机构驱动进行滑动;以及两个连杆,两个该连杆的一端对称地铰接于所述滑动轴的前端,且两个该连杆的另一端各铰接于一个所述夹持手上。本实用新型在采摘香蕉时可以降低机械损伤,且采摘的机械化程度高,从而方便采摘以及搬运,以有效的降低劳动强度。 | ||
搜索关键词: | 一种 香蕉 采摘 机械 辅助 装置 | ||
【主权项】:
一种香蕉采摘机械辅助装置,其特征在于,包括:底座;升降台,其通过一升降机构以能够升降的方式设置于所述底座上;立柱,其下端以能够前后摆动的方式设置于所述升降台上,且该立柱通过一摆动机构驱动进行摆动;夹持座,其设置于所述立柱的上端;两个夹持手,两个该夹持手的后端对称地铰接于所述夹持座上;滑动轴,其以能够前后滑动的方式套设于所述夹持座上,且该滑动轴由一滑动轴驱动机构驱动进行滑动;以及两个连杆,两个该连杆的一端对称地铰接于所述滑动轴的前端,且两个该连杆的另一端各铰接于一个所述夹持手上。
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