[实用新型]一种水果采摘装置有效
申请号: | 201621102799.6 | 申请日: | 2016-09-30 |
公开(公告)号: | CN206100951U | 公开(公告)日: | 2017-04-19 |
发明(设计)人: | 马祥;李兆军;王玉江;季建华;王宏宇;陈鸿 | 申请(专利权)人: | 广西大学 |
主分类号: | A01D46/24 | 分类号: | A01D46/24 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 530004 广西*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种水果采摘装置,其包括机座;两个夹臂,两个该夹臂的后端对称地铰接于所述机座上;两个夹爪,两个所述夹臂的前端各设置有一个该夹爪;两个滑块,两个该滑块各以能够滑动的方式套设于一个所述夹臂上;丝杆,其以能够转动的方式架设于所述机座上;螺母座,其通过螺孔与所述丝杆进行啮合连接,两个所述滑块各通过一连接件与该螺母座进行连接;以及传动轴,其与所述丝杆的后端进行连接。本实用新型通过丝杆与螺母座的配合来调整两个夹爪的张闭,其结构简单,控制精确,且具有自锁功能,从而有效避免对果实的机械损伤,且本实用新型还能够提高采摘水果的效率和安全性。 | ||
搜索关键词: | 一种 水果 采摘 装置 | ||
【主权项】:
一种水果采摘装置,其特征在于,包括:机座;两个夹臂,两个该夹臂的后端对称地铰接于所述机座上;两个夹爪,两个所述夹臂的前端各设置有一个该夹爪;两个滑块,两个该滑块各以能够滑动的方式套设于一个所述夹臂上;丝杆,其以能够转动的方式架设于所述机座上;螺母座,其通过螺孔与所述丝杆进行啮合连接,两个所述滑块各通过一连接件与该螺母座进行连接;以及传动轴,其与所述丝杆的后端进行连接。
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