[实用新型]一种印铁机控制系统有效
申请号: | 201621100132.2 | 申请日: | 2016-09-30 |
公开(公告)号: | CN206067184U | 公开(公告)日: | 2017-04-05 |
发明(设计)人: | 杜佳成;夏风;陈宗雨;杨合跃;贺东升 | 申请(专利权)人: | 武汉菲仕运动控制系统有限公司 |
主分类号: | B41F33/16 | 分类号: | B41F33/16 |
代理公司: | 北京轻创知识产权代理有限公司11212 | 代理人: | 陈卫 |
地址: | 430223 湖北省武汉市*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本实用新型涉及印刷领域,特别涉及一种印铁机控制系统。本实用新型的技术方案省略了逻辑控制器,直接通过伺服驱动器采用循环速度模式和位置闭环叠加的控制方式实现了印刷过程的同步,提高了印刷精度和系统运行速度;同时采用零点自动补偿的方式对每个印刷色组伺服电机的零点进行校正,提高了零点校正速度和精度,进一步提高了印刷速度和精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 印铁机 控制系统 | ||
【主权项】:
一种印铁机控制系统,其特征在于,包括人机界面、至少两个印刷色组和与所述印刷色组数量相同的电机伺服单元,所述电机伺服单元用于根据人机界面输出的控制指令驱动对应的印刷色组;电机伺服单元包括伺服驱动器和伺服电机,所述伺服电机上设有编码器,所述伺服驱动器包括速度控制单元、位置获取单元和位置控制单元,所述速度控制单元输入端连接人机界面,输出端连接伺服电机;所述位置获取单元输入端连接编码器,输出端连接位置控制单元输入端,所述位置控制单元输出端连接所述伺服电机。
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