[实用新型]直线激光器姿态调整机构

摘要

直线激光器姿态调整机构属于激光器的定位装置领域，其包括轴套筒、端盖、套环、防护箱、高度调整机构、和高度定位旋钮，轴套筒包括套筒体和竖直轴，防护箱包括箱体端盖和防护箱体，高度调整机构包括支撑架、齿条、齿轮和齿轮旋钮。本实用新型可以在误差允许的范围内实现对激光平面沿x轴的自轴旋转角度值的直接获取，还可以使每一次激光平面三维姿态变换后新产生的三维姿态数据信息均成为已知量，避免了以往每次调整激光器姿态后，都需要单独通过视觉测量算法对激光平面在标靶上的投影光条进行重新提取和解算的繁琐过程，大幅简化了操作步骤并显著提高了测量效率。

主权项

直线激光器姿态调整机构，其特征在于：该机构包括轴套筒(2)、端盖(3)、套环(4)、防护箱(5)、高度调整机构(6)和高度定位旋钮(7)，所述轴套筒(2)包括套筒体(2‑1)和竖直轴(2‑2)，竖直轴(2‑2)的上端垂直固连于套筒体(2‑1)的外壁中段；端盖(3)、套筒体(2‑1)和套环(4)均同轴，端盖(3)的后端面与套筒体(2‑1)的前端面连接，套环(4)位于套筒体(2‑1)的后端；所述防护箱(5)包括箱体端盖(5‑1)和防护箱体(5‑2)，箱体端盖(5‑1)的下端面与防护箱体(5‑2)的上端面扣合；在箱体端盖(5‑1)的上端面设有齿条通孔(5‑1‑1)，在防护箱体(5‑2)的前端侧壁上设有旋钮轴孔(5‑2‑1)，防护箱体(5‑2)的左端侧壁上设有高度定位旋钮光孔(5‑2‑2)；所述高度调整机构(6)包括支撑架(6‑1)、齿条(6‑2)、齿轮(6‑3)和齿轮旋钮(6‑4)，齿条(6‑2)与齿轮(6‑3)啮合；支撑架(6‑1)包括支架底座(6‑1‑1)、竖直板(6‑1‑2)和两块铰轴座板(6‑1‑3)，竖直板(6‑1‑2)与支架底座(6‑1‑1)的上端面垂直固连，两块铰轴座板(6‑1‑3)均分别与竖直板(6‑1‑2)中上段的侧壁垂直固连，两块铰轴座板(6‑1‑3)的前端共同形成轴向水平的铰轴座；两块铰轴座板(6‑1‑3)的后端与竖直板(6‑1‑2)共同合围形成一个矩形的齿轮滑槽(6‑1‑4)；齿轮滑槽(6‑1‑4)的凹槽底面上设有齿条高度定位螺孔(6‑1‑4‑1)；齿条(6‑2)与齿轮滑槽(6‑1‑4)沿竖直方向活动连接，齿轮(6‑3)的旋转轴两端均分别与支撑架(6‑1)的铰轴座转动连接；支撑架(6‑1)、齿条(6‑2)和齿轮(6‑3)三者共同形成一个齿条升降机构，该齿条升降机构位于防护箱体(5‑2)内；齿条(6‑2)的最下一个齿是限位齿，限位齿的齿槽宽度大于与齿轮(6‑3)的齿槽宽度；齿轮旋钮(6‑4)位于防护箱体(5‑2)的外部，齿轮旋钮(6‑4)的轴杆穿过旋钮轴孔(5‑2‑1)并与齿轮(6‑3)同轴固连；高度定位旋钮(7)的螺杆端头分别穿过高度定位旋钮光孔(5‑2‑2)和齿条高度定位螺孔(6‑1‑4‑1)并与齿条(6‑2)的后端面连接；高度定位旋钮(7)的螺杆端头与齿条高度定位螺孔(6‑1‑4‑1)螺纹连接；齿条(6‑2)的上端穿过齿条通孔(5‑1‑1)，竖直轴(2‑2)的下端垂直固连于齿条(6‑2)的上端面。