[实用新型]一种履带式移动底盘减震行走机构

摘要

本实用新型涉及一种履带式移动底盘减震行走机构，包括主动轮组、从动轮组、导向轮组、承重轮组、固定吊架、履带、涨紧轮组，主动轮组通过主动轮轴与主体电机连接，从动轮组通过从动吊梁轴与固定吊架连接，每组导向轮组通过导向吊梁轴与固定吊架连接，固定吊架通过从动吊梁轴和导向吊梁轴固定在框架主体上，固定吊架的底部通过减震摆臂板与承重轮组连接，固定吊架与减震摆臂板之间连接有弹性部件，每条履带内侧的承重轮组有n组，其中n为大于等于1的自然数。本实用新型行走机构动力输出直接，机动性强，结构简单，维修方便，可靠性高，通过性强，适用范围广，在各类不同环境下均能保护底盘及其上部设备免受冲击破坏，延长设备的使用寿命。

主权项

一种履带式移动底盘减震行走机构，其特征在于，包括主动轮组、从动轮组、导向轮组、承重轮组、固定吊架、履带，所述主动轮组、从动轮组、导向轮组、承重轮组均位于履带内侧且与履带啮合连接，履带内侧还设有与履带啮合的涨紧轮组，主动轮组通过主动轮轴与主体电机连接，从动轮组通过从动吊梁轴与固定吊架连接，导向轮组有多组，每组导向轮组通过导向吊梁轴与固定吊架连接，固定吊架通过从动吊梁轴和导向吊梁轴固定在框架主体上，固定吊架的底部通过减震摆臂板与承重轮组连接，固定吊架与减震摆臂板之间连接有弹性部件，弹性部件一端通过弹簧销轴a铰接于固定吊架，另一端通过弹簧销轴b铰接于减震摆臂板上，每条履带内侧的承重轮组有n组，其中n为大于等于1的自然数。