[实用新型]一种探伤装置送料机构

摘要

本实用新型提出一种探伤装置送料机构，第一供料通道将检测件送至第一供料工位，第二机械手将检测件从第二供料通道抓取并放置在第二供料工位，然后第一夹板和第二夹板向检测台的入料端移动并利用相对应的十个夹持口同时对第一供料工位和第二供料工位上未检测的检测件以及两第一探头下方已检测第一端的检测件和上游的第二探头下方已完全检测完的检测件进行夹持，再向检测台的出料端方向移动，使两未检测的检测件与两第一探头相对应，两已检测第一端的检测件与两第二探头相对应，而上游的完全检测完的检测件被夹持向卸料输送装置移动进行卸料，同时下游的完全检测完的检测件被第一夹板和第二夹板推送至卸料输送装置进行卸料。

主权项

一种探伤装置送料机构，包括承载并输送检测件的输送装置，和供应检测件的供应装置；其特征在于：所述输送装置包括沿检测件输送方向延伸并处于探伤探头下方的检测台，和将检测件从检测台的入料端向出料端方向移动供探伤探头检测的第一机械手；所述供应装置包括与所述检测台的入料端相对应的第一供料通道，与所述检测台的入料端之间具有间隙的第二供料通道，和从第二供料通道抓取检测件并放置在所述检测台上的第二机械手；所述第一机械手包括活动设于所述检测台上表面与检测台延伸方向相平行并对检测件进行夹持的第一夹板和第二夹板，以及对第一夹板和第二夹板进行驱动的驱动装置；所述第一夹板形成有五个处于两第一探头和两第二探头下方的第一夹持口，相邻的所述第一夹持口的间距为L，所述第二夹板形成有五个与各所述第一夹持口相对应并相配合匹配夹持检测件的第二夹持口；所述检测台的入料端设有供所述第一供料通道放置检测件的第一供料工位和供所述第二机械手放置检测件的第二供料工位，所述第二供料工位与最近的第一探头之间的距离为L，所述第一供料工位与最近的第一探头之间的距离为2L。