[实用新型]一种方便移动的机械手装置有效
| 申请号： | 201621094137.9 | 申请日： | 2016-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN206048181U | 公开（公告）日： | 2017-03-29 |
| 发明（设计）人： | 卢宣颐;矫健;赵桐;房佳伟;王可欣;冯子琦 | 申请（专利权）人： | 齐齐哈尔工程学院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨市伟晨专利代理事务所(普通合伙)23209 | 代理人： | 张伟 |
| 地址： | 161000 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种方便移动的机械手装置，包括有基座，所述基座可拆卸地固定在工作台面上，在所述基座的顶部固定有转台,在所述转台上设置有安装架，所述安装架能随所述转台转动，在所述安装架上固定有机械手主臂和用于驱动所述机械手主臂的第一电机，所述机械手主臂一端连接在所述安装架上，另一端开设有通孔，在所述通孔中穿设有一转轴，在所述转轴上套接了摆动臂，所述摆动臂包括了固定座，套接在所述转轴上，在所述固定座上开设有安装孔，在所述安装孔中穿设有伸缩丝杆，所述伸缩丝杆一端固定在所述安装孔中，另一端上连接有刀架，所述刀架用于固定刀具。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 方便 移动 机械手 装置 | ||
【主权项】：
一种方便移动的机械手装置，其特征在于：包括有基座，所述基座可拆卸地固定在工作台面上，在所述基座的顶部固定有转台,在所述转台上设置有安装架，所述安装架能随所述转台转动，在所述安装架上固定有机械手主臂和用于驱动所述机械手主臂的第一电机，所述机械手主臂一端连接在所述安装架上，另一端开设有通孔，在所述通孔中穿设有一转轴，在所述转轴上套接了摆动臂，所述摆动臂包括了固定座，套接在所述转轴上，在所述固定座上开设有安装孔，在所述安装孔中穿设有伸缩丝杆，所述伸缩丝杆一端固定在所述安装孔中，另一端上连接有刀架，所述刀架用于固定刀具。
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