[实用新型]一种双轴变位机有效

专利信息
申请号: 201621093435.6 申请日: 2016-09-29
公开(公告)号: CN206123023U 公开(公告)日: 2017-04-26
发明(设计)人: 陈林;王刚;盛仲曦 申请(专利权)人: 四川纽赛特工业机器人制造有限公司
主分类号: B23K37/047 分类号: B23K37/047
代理公司: 成都睿道专利代理事务所(普通合伙)51217 代理人: 薛波
地址: 611800 四川省成都市都江堰*** 国省代码: 四川;51
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摘要: 实用新型公开了一种双轴变位机,包括主支架,以及设置在主支架上的减速机安装座和从动轴安装座,减速机安装座上安装有横轴减速机,从动轴安装座上安装有从动轴,减速机安装座与从动轴安装座之间设置有副支架,副支架的一端与横轴减速机的输出端连接,副支架的另外一端与从动轴连接,横轴减速机的输入端连接有横轴电动机;副支架的下方连接有纵轴减速机,纵轴减速机连接有纵轴电动机,副支架的上方连接有轴承座,轴承座中通过轴承安装有旋转轴,旋转轴的一端连接所述的纵轴减速机,另一端连接有托盘;托盘上设置有若干组沿托盘轴心发散分布的T形槽,每个T形槽中均设置有连接座。本实用新型的双轴变位机,结构简单,定位精度高。
搜索关键词: 一种 变位
【主权项】:
一种双轴变位机,其特征在于,包括主支架(1),以及设置在主支架(1)上的减速机安装座(2)和从动轴安装座(5),减速机安装座(2)上安装有横轴减速机(12),从动轴安装座(5)上安装有从动轴(11),减速机安装座(2)与从动轴安装座(5)之间设置有副支架(4),副支架(4)的一端通过法兰与横轴减速机(12)的输出端连接,副支架(4)的另外一端通过法兰与从动轴(11)连接,横轴减速机(12)的输入端通过法兰连接有横轴电动机(3);所述的副支架(4)的下方连接有纵轴减速机(10),纵轴减速机(10)连接有纵轴电动机(9),副支架(4)的上方连接有轴承座(14),轴承座(14)中通过轴承安装有旋转轴(13),旋转轴(13)的一端连接所述的纵轴减速机(10),另一端连接有托盘(6);所述的托盘(6)上设置有若干组沿托盘(6)轴心发散分布的T形槽(7),且T形槽(7)与T形槽(7)之间具有相同间隔角度,每个T形槽(7)中均设置有用于连接工件的连接座(8),所述的连接座(8)包括底板(8a),底板(8a)的下方设置有位于所述的T形槽(7)中的T形块部(8b),底板(8a)的上方设置有连接栓杆部(8c)。
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