[实用新型]一种基于双向测距室内精确定位系统

摘要

本实用新型为涉及一种基于双向测距室内精确定位系统，包括设置在车体上的定位标签、架设在建筑物内不同地点的定位锚点，以及接收器；所述定位锚点包括一个主定位锚点和两个以上的辅定位锚点；所述主定位锚点分别与所述辅定位锚点通过有线或无线方式通讯连接；所述接收器与所述主定位锚点无线方式通讯连接，用于接收所述主定位锚点的位置信息。有益效果是成本低，定位精度高，采用的TwoWayRanging‑IC测距精度可达0.1米，考虑到定位算法以及施工安装所引入的误差，定位精度仍能达到0.1米左右，这样的精度可以极大地扩展本产品的应用场合；安装简单，无需布线。

主权项

一种基于双向测距室内精确定位系统，其特征在于，包括设置在车体上的定位标签、架设在建筑物内不同地点的定位锚点，以及接收器；所述定位标签包括第一MCU模块、第一Two Way Ranging‑IC模块、第一RF模块以及第一电源模块，所述第一MCU模块、第一Two Way Ranging‑IC模块、第一RF模块依次通讯连接，所述第一电源模块分别为所述第一MCU模块和第一Two Way Ranging‑IC模块提供电源；所述定位锚点包括一个主定位锚点和两个以上的辅定位锚点，所述主定位锚点包括第二MCU模块和第二Two Way Ranging IC模块、第二RF模块以及第二电源模块，所述第二MCU模块、第二Two Way Ranging‑IC模块、第二RF模块依次通讯连接，所述第二电源模块分别为所述第二MCU模块和第二Two Way Ranging‑IC模块提供电源；所述辅定位锚点包括第三MCU模块和第三Two Way Ranging IC模块、第三RF模块以及第三电源模块，所述第三MCU模块、第三Two Way Ranging‑IC模块、第三RF模块依次通讯连接，所述第三电源模块分别为所述第三MCU模块和第三Two Way Ranging‑IC模块提供电源；所述主定位锚点分别与所述辅定位锚点通过有线或无线方式通讯连接；所述接收器与所述主定位锚点无线方式通讯连接，用于接收所述主定位锚点的位置信息。