[实用新型]一种用于五金冲切自动化生产流水线的机械手有效
| 申请号： | 201621088459.2 | 申请日： | 2016-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN206048221U | 公开（公告）日： | 2017-03-29 |
| 发明（设计）人： | 张玲溢 | 申请（专利权）人： | 广州市聆溢表业有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B24B9/04;B24B41/00;B24B41/06 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 511340 广东省广州市增城*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于五金冲切自动化生产流水线的机械手；属于精密五金流水线技术领域；其技术要点包括设置在机架上的安装座，其中所述安装座通过水平导向机构连接有水平滑动座，所述水平滑动座连接有水平驱动气缸；在水平滑动座上通过竖向导向机构连接有竖向滑动座，在竖向滑动座上设有竖向驱动气缸，竖向驱动气缸的活塞杆自由端穿过竖向滑动座与水平滑动座连接；在竖向滑动座外壁上连接有悬臂，在悬臂自由端设有吸盘，吸盘管路连接外部负压源；在安装座上设有与水平滑动座相配合的第一限位螺钉；本实用新型旨在提供一种结构紧凑、稳定性高且使用方便的用于五金冲切自动化生产流水线的机械手；用于精密五金加工。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 五金 自动化 生产 流水线 机械手 | ||
【主权项】：
一种用于五金冲切自动化生产流水线的机械手，包括设置在机架上的安装座(1)，其特征在于，所述安装座(1)通过水平导向机构(2)连接有水平滑动座(3)，所述水平滑动座(3)连接有水平驱动气缸(4)；在水平滑动座(3)上通过竖向导向机构(5)连接有竖向滑动座(6)，在竖向滑动座(6)上设有竖向驱动气缸(6a)，竖向驱动气缸(6a)的活塞杆自由端穿过竖向滑动座(6)与水平滑动座(3)连接；在竖向滑动座(6)外壁上连接有悬臂(7)，在悬臂(7)自由端设有吸盘(8)，吸盘(8)管路连接外部负压源；在安装座(1)上设有与水平滑动座(3)相配合的第一限位螺钉(9)。
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