[实用新型]一种多功能管道机器人有效
| 申请号： | 201621086964.3 | 申请日： | 2016-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN206643942U | 公开（公告）日： | 2017-11-17 |
| 发明（设计）人： | 刘子轩;吉婧雅;祝僖;魏开 | 申请（专利权）人： | 刘子轩 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08;B25J9/16 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司51214 | 代理人： | 韩雪 |
| 地址： | 621000 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多功能管道机器人，其特征在于，所述机器人包括机器人主体；所述机器人主体上设置有牵引装置；所述机器人主体前端设置有机械臂；所述机器人主体的尾部设置有传感器；所述机器人主体两侧均设置有行动轮；所述机器人主体内部设置有控制系统；所述传感器、牵引装置、行动轮和机械臂分别信号连接于控制系统。它具有远程控制、功能全面、可靠性高和安全性高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 管道 机器人 | ||
【主权项】：
一种多功能管道机器人，其特征在于，所述机器人包括：机器人主体（5）；所述机器人主体上设置有牵引装置（4）；所述机器人主体前端设置有机械臂（2）；所述机器人主体的尾部设置有传感器（3）；所述机器人主体（5）两侧均设置有行动轮（1）；所述机器人主体（5）内部设置有控制系统；所述传感器（3）、牵引装置（4）、行动轮（1）和机械臂（2）分别信号连接于控制系统。
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