[实用新型]一种智能送餐机器人控制系统结构有效
| 申请号： | 201621086083.1 | 申请日： | 2016-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN206096840U | 公开（公告）日： | 2017-04-12 |
| 发明（设计）人： | 阮进;张涛 | 申请（专利权）人： | 深圳市普渡科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种采用智能送餐机器人的控制系统结构，该结构包括ARM平板电脑子系统、电机控制子系统、传感器信号采集子系统、电池电源管理子系统、激光雷达子系统和UWB定位子系统，上述子系统通过CAN总线连接为一个分布式控制系统，并以ARM平板电脑作为主控系统，采用独立的电机闭环控制系统，在其他系统发生异常时此系统也能保证正常运行，这大大提高了电机控制的精度以及平稳性，并且提高了机器人整体运行的安全性，同时采用激光雷达、UWB、IMU和里程计相结合的方式，从而实现机器人运行过程中的高精度定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 机器人 控制系统 结构 | ||
【主权项】：
一种智能送餐机器人控制系统结构，该结构采用分布式总线控制系统结构，其特征在于：包括ARM平板电脑子系统、电机控制子系统、传感器信号采集子系统、电池电源管理子系统、激光雷达子系统和UWB定位子系统，上述子系统均通过CAN总线连接为一个分布式控制系统，并以ARM平板电脑作为主控系统。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市普渡科技有限公司，未经深圳市普渡科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201621086083.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种工业自动化控制器
- 下一篇：一种多轴实时仿真转台嵌入式数字测控电路
