[实用新型]一种取料机械手有效
| 申请号： | 201621084073.4 | 申请日： | 2016-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN206201008U | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 赵修卫;户锁平;刘佩钦;杨志勇;欧阳伟 | 申请（专利权）人： | 罗定市金恺达实业有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J9/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京纽乐康知识产权代理事务所(普通合伙)11210 | 代理人： | 罗莎 |
| 地址： | 527200 广东省云浮市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种取料机械手，包括固定部、自由部和夹料板，所述固定部与所述自由部之间设置有水平传动件，所述水平传动件的一端底部设有第一旋转轴与固定部可转动连接，另一端顶部设有第二旋转轴与所述自由部可转动连接，所述固定部设有用于驱动所述第一旋转轴的第一电机，所述自由部内设有用于驱动所述第二旋转轴的第二电机，所述夹料板位于所述自由部的底端，且所述自由部与夹料板之间设置有升降杆，所述自由部内设有分别用于驱动升降杆旋转和升降的第三电机和第四电机，所述升降杆与夹料板的连接处设有重量传感器，所述夹料板的底部设有多个夹料头。本实用新型旨在解决现有机械手无法识别出现漏料导致的废品问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
一种取料机械手，其特征在于，包括固定部、自由部和夹料板，所述固定部与所述自由部之间设置有水平传动件，所述水平传动件的一端底部设有第一旋转轴与固定部可转动连接，另一端顶部设有第二旋转轴与所述自由部可转动连接，所述固定部设有用于驱动所述第一旋转轴的第一电机，所述自由部内设有用于驱动所述第二旋转轴的第二电机，所述夹料板位于所述自由部的底端，且所述自由部与夹料板之间设置有升降杆，所述自由部内设有分别用于驱动升降杆旋转和升降的第三电机和第四电机，所述升降杆与夹料板的连接处设有重量传感器，所述夹料板的底部设有多个夹料头。
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