[实用新型]一种便移动自动控制焊接机器人

摘要

本实用新型公开了一种便移动自动控制焊接机器人，包括装置底座，装置底座下部设置有一组支撑腿，装置底座中部设置有蓄电池组，所述装置底座上部两端分别设置有左丝杠座和右丝杠座，所述左丝杠座和所述右丝杠座均与主动丝杠和从动丝杠配合，所述主动丝杠一端设置有主动链轮，所述从动丝杠一端设置有从动链轮，所述主动链轮与减速电机配合，所述左丝杠座上部设置有横移编程控制器，所述主动丝杠和所述从动丝杠均与滑座配合，所述滑座上部设置有六轴机器人，所述六轴机器人与焊枪配合。该便移动自动控制焊接机器人可方便的进行移动，工作场所可以改变，并且可单独供电，具有蓄电续航的能力，可在不便接入电源的工作场所使用，操作简单，可自动控制。

主权项

一种便移动自动控制焊接机器人，包括装置底座（1），其特征在于：所述装置底座（1）下部设置有一组支撑腿（2），所述支撑腿（2）与螺杆轮架（3）螺接，所述螺杆轮架（3）下端设置有万向轮（4），所述支撑腿（2）侧部设置有定位螺栓（5），所述装置底座（1）中部设置有蓄电池组（6），所述装置底座（1）上部两端分别设置有左丝杠座（7）和右丝杠座（8），所述左丝杠座（7）和所述右丝杠座（8）均与主动丝杠（9）和从动丝杠（10）配合，所述主动丝杠（9）一端设置有主动链轮（11），所述从动丝杠（10）一端设置有从动链轮（12），所述主动链轮（11）与减速电机（13）配合，所述左丝杠座（7）上部设置有横移编程控制器（14），所述主动丝杠（9）和所述从动丝杠（10）均与滑座（15）配合，所述滑座（15）一侧设置有机器人编程控制器（16），所述滑座（15）上部设置有六轴机器人（17），所述六轴机器人（17）与焊枪（18）配合。